Move malloc into kutil

src/kernel/allocator.cpp

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+#include "kutil/memory_manager.h"
+
+kutil::memory_manager g_kernel_memory_manager;
+
+// kutil malloc/free implementation
+namespace kutil {
+	void * malloc(size_t n) { return g_kernel_memory_manager.allocate(n); }
+	void free(void *p) { g_kernel_memory_manager.free(p); }
+}