Add/move code into kutil library

src/modules/kutil/memory.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#pragma once
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+namespace kutil {
+
+void * memset(void *p, uint8_t v, size_t n);
+
+template <typename T>
+T read_from(const void *p) { return *reinterpret_cast<const T *>(p); }
+
+} // namespace kutil